História skautingu vo Vajnoroch
Prvé družinovky nových družín
V septembri a októbri 2002 sa začali po odmlke stretávať nové družiny skautov a skautiek. Od tohto dátumu funguje skauting vo Vajnoroch bez prestávky.
V roku 2007 sa odčlenili vajnorské oddiely od 51. zboru a vzniká novú skautský zbor s vlastnou právnou subjektivitou a s číslom 110, ktoré poznáme dodnes.